Robotický manipulátor jako nosič kamer v systémech strojového vidění

Hlavní stránka▹Produkty▹Kamery DataCam a osvětlovače DataLight	8.6.2016 \|

Při řešení systémů vizuální inspekce se občas objeví nutnost snímat kontrolovaný výrobek z různých stran nebo vzdáleností. V těchto případech se obvykle snažíme tento problém vyřešit pomocí více stacionárních kamer. Někdy je ale přece jen nutno kamerou pohybovat v prostoru. Obvyklým řešením je umístění kamery na robotické rameno s více stupni volnosti. Toto řešení má sice jen jednu, zato však dosti podstatnou, nevýhodu. Tou nevýhodou je cena.

Cenově efektivně lze celou řadu zadání s potřebou přemísťování kamery vyřešit pomocí delta manipulátoru, kde je plošina pro upevnění kamer uchycena v kloubech na konci šesti závitových tyčí. Každá závitová tyč pak prochází aktuátorem s krokovým motorkem. Celá takto koncipovaný manipulátor lze jednoduše a elegantně řídit jedinou jednotkou DataLab vybavenou moduly pro řízení krokových motorů.

Plošina se může nejen přemísťovat v prostoru, ale lze ji rovněž otáčet a naklánět.

Technická data:

hmotnost: 15kg
vnější rozměry včetně stativu: šířka 600mm, hloubka 600mm, výška 1200mm
rozsah pohybu plošiny: uvnitř kvádru 300mm x 300mm x 250mm
náklon nosné desky: 45° ve všech směrech
rotace nosné desky: +- 90°
objednací kód: DM6S
cena: 98500,-Kč

Součástí dodávky je jednotka DataLab IO s moduly pro řízení krokových motorů a aplikace v prostředí systému Control Web pro řízení pohybu.

Kamerový delta manipulátor pro strojové vidění

Základní pozice plošiny uprostřed pracovního prostoru
Možnost montáže kamery na pohyblivou plošinu spolu s laserem pro realizaci profilometru

Motory pohonů tyčí jsou umístěny na stabilní a pevné základně z obráběného hliníku
Plošina umožňuje i náklony

Stejně tak lze plošinou otáčet kolem svislé i nakloněné osy
Ukázka realizace prostorového měření profilů s pohybem profilometru kolem výrobku

Manipulátor může pracovat ve všech polohách. Plošina s kamerou se může pohybovat paralelně s povrchem výrobku, muže se přibližovat a vzdalovat (např. pro účely ostření), může se naklánět a rotovat. Kamera tak může zkoumaný výrobek snímat z mnoha stan a úhlů pohledu.