Moravské přístroje, a. s., zdroj: https://www.mii.cz/art?id=878&lang=405, vytištěno: 30.04.2025 11:04:04

Hlavní stránka▹Produkty▹Kamery DataCam a osvětlovače DataLight

8.6.2016
Robotický manipulátor jako nosič kamer v systémech strojového vidění
 Při řešení systémů vizuální inspekce se občas objeví nutnost snímat kontrolovaný výrobek z různých stran nebo vzdáleností. V těchto případech se obvykle snažíme tento problém vyřešit pomocí více stacionárních kamer. Někdy je ale přece jen nutno kamerou pohybovat v prostoru. Obvyklým řešením je umístění kamery na robotické rameno s více stupni volnosti. Toto řešení má sice jen jednu, zato však dosti podstatnou, nevýhodu. Tou nevýhodou je cena.

Cenově efektivně lze celou řadu zadání s potřebou přemísťování kamery vyřešit pomocí delta manipulátoru, kde je plošina pro upevnění kamer uchycena v kloubech na konci šesti závitových tyčí. Každá závitová tyč pak prochází aktuátorem s krokovým motorkem. Celá takto koncipovaný manipulátor lze jednoduše a elegantně řídit jedinou jednotkou DataLab vybavenou moduly pro řízení krokových motorů.

Plošina se může nejen přemísťovat v prostoru, ale lze ji rovněž otáčet a naklánět.

Technická data:

  • hmotnost: 15kg

  • vnější rozměry včetně stativu: šířka 600mm, hloubka 600mm, výška 1200mm

  • rozsah pohybu plošiny: uvnitř kvádru 300mm x 300mm x 250mm

  • náklon nosné desky: 45° ve všech směrech

  • rotace nosné desky: +- 90°

  • objednací kód: DM6S

  • cena: 98500,-Kč

Součástí dodávky je jednotka DataLab IO s moduly pro řízení krokových motorů a aplikace v prostředí systému Control Web pro řízení pohybu.

Kamerový delta manipulátor pro strojové vidění

Kamerový delta manipulátor pro strojové vidění

Základní pozice plošiny uprostřed pracovního prostoru

Základní pozice plošiny uprostřed pracovního prostoru

Možnost montáže kamery na pohyblivou plošinu spolu s laserem pro realizaci profilometru

Možnost montáže kamery na pohyblivou plošinu spolu s laserem pro realizaci profilometru

Motory pohonů tyčí jsou umístěny na stabilní a pevné základně z obráběného hliníku

Motory pohonů tyčí jsou umístěny na stabilní a pevné základně z obráběného hliníku

Plošina umožňuje i náklony

Plošina umožňuje i náklony

Stejně tak lze plošinou otáčet kolem svislé i nakloněné osy

Stejně tak lze plošinou otáčet kolem svislé i nakloněné osy

Ukázka realizace prostorového měření profilů s pohybem profilometru kolem výrobku

Ukázka realizace prostorového měření profilů s pohybem profilometru kolem výrobku

Manipulátor může pracovat ve všech polohách. Plošina s kamerou se může pohybovat paralelně s povrchem výrobku, muže se přibližovat a vzdalovat (např. pro účely ostření), může se naklánět a rotovat. Kamera tak může zkoumaný výrobek snímat z mnoha stan a úhlů pohledu.

rc