I když je automatické čtení registračních značek celkem často
používáno, a její použití je v aplikacích systému VisionLab dokonce
redukováno na zařazení jediného kroku, rozhodně se nejedná o triviální
problém.
Panoramatický snímek umístění mostové váhy v areálu
výrobního závodu
Systém strojového vidění VisionLab umožňuje využívat výhod
automatizovaného čtení registračních značek motorových vozidel
v mnoha menších aplikacích, pro které byly tyto funkce dosud
cenově nedostupné.
Je zde několik specifických problémů, se kterými si musí
kamera i software co nejlépe poradit:
Zatímco v obvyklých úlohách strojového vidění je scéna
stabilně a dostatečně osvětlena, zde si musí systém poradit
s obrovským rozsahem jasů a nejistým kontrastem mezi tmavými
znaky a světlým pozadím značky. Často je k dispozici pouze velmi
malý a v ploše značky proměnlivý kontrast. Jas světlého pozadí v
jednom místě značky bývá nižší než jas tmavého znaku v jiné části
značky. Systémy obvykle musí pracovat i v noci, kdy je nutno číst
tmavou značku mezi zářícími světlomety automobilu. Zde je nutno
použít doplňkové osvětlení, které ale nesmí nijak oslňovat a rušit
řidiče. Jedinou možností je použití blízkého infračerveného světla
s vlnovou délkou kolem 900 nm, které je již neviditelné
pro lidské oko a současně je ještě dobře „viditelné“ pro křemíkové
CCD obrazové senzory. Výhodou tohoto řešení je také to, že obrazy
pořízené v bízkém IR spektru se svým rozdělením jasů ještě
značně podobají lidskému vidění obrazu. V uváděné aplikaci je s
výhodou použita černobílá CCD kamera DataCam 1416
s rozlišením 1392 × 1040 bodů, která má vysokou citlivost v
blízkém IR spektru. Kamera je vybavena vestavěným filtrem
propouštějícím pouze tuto část spektra.
Systém musí číst veškeré běžné evropské registrační značky.
Musí si tedy poradit s předem nedefinovaným počtem a seskupením
písmen a číslic. Tvary znaků použitých na značkách se v jednotlivých
státech dosti značně liší (např. německé značky mají šikmými
mezerami přerušené kostry znaků atd.). Programové vybavení tedy
obecně nemůže využít přesné znalosti tvarů znaků.
Programové vybavení musí spolehlivě fungovat i v případech
nevýhodného umístění kamery mimo jízdní pruh, které způsobuje
deformace geometrie obrazu. Systém VisionLab umožňuje v těchto
případech zařazení korekcí geometrie obrazu řešené v reálném čase
v GPU bez zatěžování počítače. Popsaný systém výrazně přispívá
k automatizaci provozu nákladní dopravy na mostové váze u vjezdu do
areálu výrobního závodu. Schopnost kamer DataCam zpracovat vysokou
dynamiku jasu obrazu a stabilní a čistý obraz, který poskytují, se
značnou mírou podílí na spolehlivém čtení veškerých evropských
registračních značek v nejrůznějších světelných podmínkách ve dne i
v noci.
Obrazovka se snímkem z kamery DataCam - můžeme vidět
korekci zešikmení obrazu i jeho vysokou dynamiku při nevýhodném
intenzivním zadním a bočním osvětlení
Dodavatel kompletního systému mostové váhy:
TENZONA s.r.o.
Novoveská 101 709 00 Ostrava - Mariánské Hory
http://www.tenzona.cz Tel.: +420 596624002
Řešitel strojového vidění:
Moravské pístroje a.s.
Masarykova 1148
763 02 Zlín - Malenovice
http://www.moravinst.com
http://www.mii.cz
Tel: +420 577107171, +420 603498498
Uživatel systému:
ŠKODA AUTO a.s.
T. Václava Klementa 869
293 60 Mladá Boleslav
http://www.skoda-auto.cz
Tel: +420 326811111
|