| Při řešení systémů vizuální inspekce se občas objeví nutnost
snímat kontrolovaný výrobek z různých stran nebo vzdáleností. V těchto
případech se obvykle snažíme tento problém vyřešit pomocí více
stacionárních kamer. Někdy je ale přece jen nutno kamerou pohybovat v
prostoru. Obvyklým řešením je umístění kamery na robotické rameno s více
stupni volnosti. Toto řešení má sice jen jednu, zato však dosti
podstatnou, nevýhodu. Tou nevýhodou je cena.
Cenově efektivně lze celou řadu zadání s potřebou přemísťování
kamery vyřešit pomocí delta manipulátoru, kde je plošina pro upevnění
kamer uchycena v kloubech na konci šesti závitových tyčí. Každá
závitová tyč pak prochází aktuátorem s krokovým motorkem. Celá takto
koncipovaný manipulátor lze jednoduše a elegantně řídit jedinou
jednotkou DataLab vybavenou moduly pro řízení krokových motorů.
Plošina se může nejen přemísťovat v prostoru, ale lze ji rovněž
otáčet a naklánět.
Technická data:
hmotnost: 15kg vnější rozměry včetně stativu: šířka 600mm, hloubka 600mm,
výška 1200mm rozsah pohybu plošiny: uvnitř kvádru 300mm x 300mm x
250mm náklon nosné desky: 45° ve všech směrech rotace nosné desky: +- 90° objednací kód: DM6S cena: 98500,-Kč
Součástí dodávky je jednotka DataLab IO s moduly pro řízení
krokových motorů a aplikace v prostředí systému Control Web pro řízení
pohybu.
Kamerový delta manipulátor pro strojové vidění Manipulátor může pracovat ve všech polohách. Plošina s kamerou se
může pohybovat paralelně s povrchem výrobku, muže se přibližovat a
vzdalovat (např. pro účely ostření), může se naklánět a rotovat.
Kamera tak může zkoumaný výrobek snímat z mnoha stan a úhlů
pohledu.
rc
| 
