Komunikuje přes standardní sériové rozhraní RS-232 (RS-485) a používá linkovou komunikační vrstvu CWCOMM, která je součástí systému Control Web. Ovladač je dodáván zvlášť pro vývojovou resp. runtime verzi systému Control Web a samostatně pro systém Windows CE. Jméno souboru ovladače je 'ADAM2.DLL'.

Vlastnosti ovladače

• Komunikace s moduly ADAM 4000/5000.

• Podporovány jsou základní příkazy komunikace pro čtení a zápis analogových resp. digitálních vstupů a výstupů.

• Možnost uživatelsky (v rámci aplikace) vytvářet příkazy, které nejsou přímo ovladačem podporovány.

• Jednoduché synchronní komunikace (dotaz — odpověď) nebo asynchronní komunikace s pevným ukončovacím znakem zpráv <CR>.

• Možnost monitorování zpráv na lince bez předchozího vyslání požadavku.

• Generování události při příjmu zprávy ze zařízení.

• Přidání předdefinovaných skupin znaků, které budou automaticky připojeny na začátek vysílaného řetězce (prefix).

• Možnost reinicializace a změny parametrů komunikace za běhu aplikace.

Seznam sekcí:

Vlastnosti ovladače

Činnost ovladače

Parametry ovladače

Kanály ovladače

Procedury ovladače

Mapovací soubor ovladače a datové typy

Zpracování a stavy výjimek ovladače

Chybové kódy

Příklad použití ovladače

Činnost ovladače

Pomocí tohoto ovladače je možno komunikovat s moduly ADAM řady 4000 a 5000 přes standardní sériové rozhraní počítače. Pro přenos dat mezi moduly ADAM a aplikací existují dva způsoby přístupu. Prvním je standardní přístup prostřednictvím kanálů ovladače. Pro tvůrce aplikace je jednoduchý, ale nepodporuje všechny možnosti, které moduly poskytují. Druhý přístup je zcela univerzální, ale je poněkud pracnější a vyžaduje větší zkušenost s programováním. Využívá speciální procedury ovladače, které je možno z aplikace volat.

Přístup pomocí kanálů

Pro čtení nebo zápis základních údajů z modulů ADAM jako jsou analogové nebo digitální vstupy a analogové nebo digitální výstupy je možno využít techniku čtení nebo zápisu kanálů ovladače. Ovladač při tom na základě požadavků na čtení nebo zápis kanálů používá základní komunikační příkazy #AA, #AAN, $AA6, #AA(data), #AABB(data) pro moduly ADAM 4000 a #AASi, $AASi6, #AASiCj(data), #AASiBB(data) pro moduly ADAM 5000. Podrobný popis komunikačních příkazů modulů ADAM najdete v dokumentaci firmy ADVANTECH. Kanály jednotlivých modulů nejsou v ovladači nijak pevně definovány, ale tvoří se na základě požadavků tvůrce aplikace. K tomuto účelu slouží soubor parametrů ovladače, konkrétně jeho sekce [Channels]. V ní jsou definovány jednotlivé moduly a způsob přiřazení jejich vstupů či výstupů do kanálů ovladače. Přesný způsob definice kanálů ovladače naleznete v kapitole Konfigurace kanálů ovladače — sekce [Channels].

Přístup pomocí procedur ovladače

Jestliže se vyskytne potřeba použít i další příkazy komunikace, je možno je vyvolat prostřednictvím procedur ovladače. V tomto případě se dá do modulu vyslat libovolný řetězec s požadavkem (příkazem) a pokud modul odpoví, ovladač vrátí tuto odpověď opět jako řetězec do aplikace. Je jen na tvůrci aplikace, jak s přijatou odpovědí naloží. Při vysílání ovladač automaticky přidává na konec zpráv znak <CR> a při příjmu očekává tento znak jako ukončovací znak zprávy. Znak <CR> pak není součástí přijaté zprávy. Ovladač může automaticky generovat a ke zprávě přidávat kontrolní součet. Samozřejmě, že pokud je tato vlastnost zapnuta, také testuje kontrolní součet u přijatých zpráv. Existují dva způsoby komunikace pomocí procedur — synchronní a asynchronní.

Synchronní znamená, že se pomocí procedury vyšle příkaz do modulu a ovladač čeká na odpověď. Když do doby stanovené parametrem Timeout nepřijde odpověď, hlásí ovladač chybu. V opačném případě ovladač signalizuje do aplikace, že přijal odpověď a aplikace může číst přijatá data.

Asynchronní znamená, že se pomocí procedury vyšle příkaz (např. společný pro všechny moduly) a ovladač nečeká žádnou odpověď. Samozřejmě, že pokud nějaká zpráva přijde, zpracuje se stejným způsobem jako odpověď při synchronní komunikaci. V praxi to znamená, že se do aplikace signalizují přijatá data.

Parametry ovladače

Pomocí souboru parametrů je možno nastavit parametry komunikace a definovat kanály ovladače, popřípadě nastavit další doplňující parametry. Celý soubor parametrů je rozdělen do několika sekcí. Název sekce je uveden v hranatých závorkách. V sekci jsou uvedeny za jménem a znakem = jednotlivé parametry. Na jednom řádku může být definován jeden parametr.

Parametry pro základní nastavení ovladače — sekce [Settings]

Tato sekce obsahuje parametry, které slouží ke konfiguraci ovladače z hlediska komunikace. Způsob zápisu parametrů a jejich možné hodnoty:

[Settings]
ComDriver = <LinkDll> <ComId> 
NumRepeat = <N> 
Timeout = <N> 
InputBufferSize = <N> 
OutputBufferSize = <N> 
MaxExceptions = <N> 
Trace = none | log | xtrace | windows 
InterMessageDelay = <N> 
Readback = true | false
Monitor = true | false

Význam symbolů:

Základní syntaktické kategorie použité v konfiguraci ovladače:

Následuje výčet a popis jednotlivých parametrů:

Příklad parametrů v sekci [Settings]:

[Settings]
  ComDriver = CWCOMM.DLL COM4
  Timeout = 350
  InterMessageDelay = 0
  NumRepeat = 1
  Trace = none
  Monitor = false
  Readback = false

Konfigurace kanálů ovladače — sekce [Channels]

Tato sekce definuje jednotlivé kanály nebo skupiny kanálů ovladače a jejich přiřazení ke vstupům nebo výstupům jednotlivých modulů ADAM. Jednotlivé kanály resp. skupiny kanálů se definují jako bloky. Blok je popsán intervalem kanálů, typem a adresou modulu (u modulů ADAM 5000 musí být adresa doplněna ještě číslem slotu). Definice bloku dále obsahuje typ vstupu nebo výstupu a parametr, který určuje, jestli se při komunikaci bude používat zabezpečení přenosu dat pomocí kontrolního součtu. Popis bloku může obsahovat i speciální skupinu znaků (řetězec), která se vyšle do modulu na začátku každé zprávy (prefix). Tato skupina může být použita např. pro ovládání adresovatelných převodníků ADAM-4521.

Následuje způsob zápisu parametrů a jejich možné hodnoty. Každé skupině (bloku) kanálů odpovídá jeden řádek textu. V hranatých závorkách jsou uvedeny nepovinné nebo doplňující parametry:

[Channels]
  <From> [<- To>] = Adam:<N>, [Prefix:<S>,] Adr:<N>, [Slot:<N>,] ChSum:<N>, Data:<S>
  <From> [<- To>] = ...
  ...

Význam symbolů:

Následuje výčet a popis jednotlivých parametrů:

Příklad parametrů v sekci [Channels]:

[Channels]
  100 - 107 = Adam:4018, Adr:2BH,         ChSum:1, Data:AI
  110       = Adam:4011, Adr:02H,         ChSum:0, Data:AI
  120 - 127 = Adam:5017, Adr:03H, Slot:0, ChSum:0, Data:AI
  200       = Adam:4021, Adr:0AH,         ChSum:0, Data:AO
  210 - 213 = Adam:5024, Adr:03H, Slot:1, ChSum:0, Data:AO
  300 - 315 = Adam:4050, Adr:10H,         ChSum:0, Data:DI
  316 - 331 = Adam:5060, Adr:03H, Slot:2, ChSum:0, Data:DI
  400 - 407 = Adam:4050, Adr:10H,         ChSum:0, Data:DO
  408 - 415 = Adam:5060, Adr:03H, Slot:2, ChSum:0, Data:DO
  500 - 501 = Adam:4050, Adr:10H,         ChSum:0, Data:DIB
  502 - 503 = Adam:5060, Adr:03H, Slot:2, ChSum:0, Data:DIB
  600       = Adam:4050, Adr:10H,         ChSum:0, Data:DOB
  601       = Adam:5060, Adr:03H, Slot:2, ChSum:0, Data:DOB

Parametry spojení s připojenými jednotkami — sekce [Unit_n]

Pokud ovladač komunikuje s více zařízeními, která jsou připojena na jedné sběrnici, může nastat případ, kdy je některé z nich nedostupné. To může být způsobeno buď poruchou zařízení, jeho vypnutím, či odpojením a pod. Jestliže tato situace nastane a aplikace požaduje po ovladači výměnu dat s tímto zařízením, může dojít ke zpomalení běhu celé aplikace vlivem čekání ovladače na odpověď od tohoto zařízení (po dobu definovanou parametrem Timeout). Aby se zabránilo těmto stavům, je ovladač vybaven možností nefungující zařízení logicky odpojit. To znamená, že se zařízení z pohledu ovladače uvede do vypnutého neboli odpojeného stavu. Nachází-li se zařízení v odpojeném stavu, požadavky aplikace na komunikaci s ním budou ovladačem ignorovány (budou ztraceny). Do odpojeného stavu může být zařízení uvedeno buď uživatelsky (povelem z aplikace) nebo automaticky po výskytu chyby komunikace (jestliže zařízení neodpovídá na požadavky od ovladače). Připojení zařízení, které je v odpojeném stavu se uskuteční automaticky po uplynutí předem definované doby (parametr ovladače) nebo opět uživatelsky — povelem z aplikace. Akce připojení nezpůsobí okamžitý požadavek na komunikaci, ale pouze nastaví pro zařízení stav, kdy s ním ovladač může opět komunikovat — zařízení přejde do stavu připojeno. Fyzicky se komunikace uskuteční až v důsledku následující žádosti aplikace na přenos dat. Je-li zařízení stále nedostupné, vznikne opět chyba komunikace a zařízení přejde znovu do stavu odpojeno.

Připojit nebo odpojit zařízení je možno prostřednictvím kanálů ovladače č. 28 a 29 nebo voláním procedur ovladače UnitConnect a UnitDisconnect.

Aby bylo možné využívat zmíněné vlastnosti ovladače, je třeba pro každé zařízení, ke kterému se má ovladač takto chovat, definovat zvláštní sekci v souboru parametrů. Název sekce je složen z klíčového slova Unit_ (se znakem podtržítko) a pořadového čísla sekce v souboru parametrů, např. Unit_1. Číslování sekcí musí začínat od jedničky a pokračovat v souvislé řadě. Číslo v názvu sekce nemá nic společného s adresou zařízení.

Způsob zápisu parametrů a jejich možné hodnoty:

[Unit_<N>]
  UnitAdr = <N>
  StatusChannel = <N>
  CheckTime = <N>

Následuje výčet a popis jednotlivých parametrů:

Příklad zápisu parametrů:

[Unit_1]
  UnitAdr = 15
  StatusChannel = 1000
  CheckTime = 60

Parametry linkové komunikační vrstvy — sekce [comm]

Linková komunikační vrstva představuje prostředek pro přístup na standardní sériové rozhraní počítače. Tato vrstva umožňuje mimo jiné sdílet jedno sériové rozhraní více ovladači. V systému Control Web je linková komunikační vrstva reprezentována dvěma DLL knihovnami ('CWXLINK.DLL' a 'CWCOMM.DLL'). Pro její konfiguraci slouží v souborech parametrů ovladače sekce [comm]. V této sekci je možno buď přímo definovat parametry sériové komunikace nebo uvést odkaz (přesměrovaní) na samostatný konfigurační soubor s parametry sériové komunikace. V případě přesměrování obsahuje sekce [comm] pouze jediný parametr — file:

[comm]
  file=c:\cw\par\comm.par

Struktura parametrů linkové vrstvy:

[comm]
  file = <file>
  device = <comdevice>

Pokud je definován parametr device a existuje sekce jména comdevice, budou konfigurační parametry přednostně získány z této sekce, jinak budou použity parametry přímo ze sekce [comm].

Povinné parametry:

[comm]
  rx_frame_buffer = <N>
  tx_frame_buffer = <N>
  baudrate = <N>
  databits = <N>
  stopbits = one | 1 | oneandhalf | 1.5 | two | 2
  parity = none | no | even | mark | odd | space
  cts_flow = true | false
  dsr_flow = true | false
  dtr_control = disable | low | enable | high | handshake | toggle | toggle_neg
  rts_control = disable | low | enable | high | handshake | toggle | toggle_neg
  dsr_sense = low | high
  rx_interchar_timeout = <N>
  rx_char_timeout = <N> | 0
  rx_timeout = <N> | 0
  tx_char_timeout = <N> | 0
  tx_timeout = <N> | 0

Nepovinné parametry:

  priority = idle | low | below_normal | normal | above_normal | high | realtime
  mode = fullduplex | halfduplex
  pre_key = <N>
  hold_key = <N>
  rx_buffer = <N>
  tx_buffer = <N>
  tx_continue_xon_xoff = true | false
  tx_xon_xoff = true | false
  rx_xon_xoff = true | false
  xon_tresh = <N>
  xoff_tresh = <N>
  error_xlat = true | false
  discard_null = true | false
  xon_char = <N>
  xoff_char = <N>
  err_char = <N>
  eof_char = <N>
  evt_char = <N>

Syntaktické kategorie:

Popis jednotlivých parametrů:

Hodnoty pro definici chování DTS a RTS (parametry rts_control a dtr_control):

Příklad parametrů v sekci [comm]:

[comm]
  baudrate = 9600
  parity = no
  databits = 8
  stopbits = 1
  rx_buffer = 2048
  tx_buffer = 2048
  rx_frame_buffer = 2048
  tx_frame_buffer = 2048
  cts_flow = false
  dsr_flow = false
  dtr_control = disable
  rts_control = disable
  dsr_sense = low
  rx_interchar_timeout = 0
  rx_char_timeout = 0
  rx_timeout = 0
  tx_char_timeout = 0
  tx_timeout = 0

Kanály ovladače

Ovladač má jednak pevně přidělenou množinu kanálů se speciálními funkcemi a dále uživatelsky definované bloky kanálů. Ty jsou popsány v kapitole Konfigurace kanálů ovladače — sekce [Channels]

Vyhrazené kanály ovladače

Kromě uživatelsky definovaných kanálů, viz sekce [Channels], má ovladač skupinu kanálů, které jsou pevně definovány. Tyto kanály jsou vyhrazeny pro poskytování stavových informací o ovladači a pro řízení jeho činnosti. Jsou mapovány do intervalu 1 až 99. Proto kanály s těmito čísly nepoužívejte v definici bloků pro komunikaci:

č. 1 (real input)

stav výjimky od ovladače

č. 2 (boolean output)

povolení výjimky od ovladače

č. 3 (real input)

počet zpracovaných výjimek od ovladače

č. 4 (real input)

počet nezpracovaných výjimek, které má ovladač ve frontě

č. 5 (real input)

adresa stanice, která způsobila výjimku

č. 6 (real input)

chybový kód

č. 7 (string input)

popis chyby

č. 8 (real input)

číslo prvního kanálu bloku, při jehož přenosu vznikla chyba

č. 9 (real input)

číslo posledního kanálu bloku, při jehož přenosu vznikla chyba

č. 10 (real input)

datový typ, při jehož přenosu vznikla chyba:

Hodnota	Význam
1	analogové vstupy AI.
2	analogové výstupy AO.
3	digitální vstupy DI — typ boolean.
4	digitální výstupy DO — typ boolean.
5	digitální vstupy DIB — číselný typ.
6	digitální výstupy DOB — číselný typ.

č. 11 (real input)

počet chyb čtení

č. 12 (boolean output)

vynulování počítadla chyb čtení

č. 13 (real input)

počet chyb zápisu

č. 14 (boolean output)

vynulování počítadla chyb zápisu

č. 15 (real input)

celkový počet opakování požadavků na komunikaci

Automatická konverze typů

Při definování kanálů ovladače je nutno kromě zápisu bloků v souboru parametrů vytvořit také soubor '*.DMF', který obsahuje seznam kanálů a jejich typů pro aplikaci. Ovladač nevyžaduje striktní dodržování stejných typů v definici bloků a souboru '*.DMF'. Pouze doporučujeme aby kanály typu boolean (logické) v souboru '*.DMF' měly své protějšky v blocích v souboru '*.PAR' jako některý z bitových typů. Ostatní číselné typy se mohou kombinovat. Např. v souboru '*.DMF' mohou být všechny číselné kanály typu real a v blocích ovladače mohou být uvedeny třeba jako int16.

Procedury ovladače

Aplikace může volat ovladači určité procedury, pomocí nichž je možno řídit chování ovladače nebo získat důležité informace. To se děje prostřednictvím systémové procedury:

core.DriverQueryProc( DriverName : string; Param1 : any; &Param2 : any )

Její parametry mají následující význam:

DriverName a Param1 se zadávají jako textové řetězce. Param2 je různého typu podle významu procedury. Některé procedury, sloužící k nastavení parametrů, mohou skončit chybou. Výsledek naposled vykonané procedury je možno získat voláním procedury GetResult.

Přehled a význam jednotlivých procedur ovladače (parametr Param1)

Mapovací soubor ovladače a datové typy

Tento soubor obsahuje typy kanálů ovladače. Protože ovladač má jak pevnou množinu kanálů, tak proměnnou množinu kanálů, měl by tento soubor obsahovat vždy shodnou definici pro vyhrazené kanály a různou (podle požadavků aplikace) pro kanály definované uživatelsky pomocí sekce [Channels].

Zpracování a stavy výjimek ovladače

Při výskytu chyby komunikace vznikne událost, kterou ovladač může přenést jako výjimku do aplikace. V aplikaci musí být definován objekt (virtuální přístroj), který má definován parametr driver_exception se symbolickým jménem tohoto ovladače. V tomto případě je takový přístroj výjimkou aktivován. V rámci jeho činnosti je třeba zapsat na kanál č. 2 hodnotu true nebo zavolat proceduru ovladače EnableException. Tím se povolí vyvolání další výjimky, jakmile nastane nebo pokud není fronta výjimek prázdná. Přečtením kanálu č. 1 je možno zjistit stav výjimky. Při použití kanálu č. 2 je třeba pamatovat na to, aby měl virtuální přístroj nastaven parametr send_same_data. Pokud aplikace výjimky nezpracovává, přidávají se do fronty, jejíž maximální velikost je určena parametrem MaxExceptions v sekci [Settings].

Kódy pro stavy výjimek ovladače

Chybové kódy

Ovladač generuje následující chybové kódy. Tyto kódy jsou k dispozici na kanále č. 6. Kód a popis chyby je také možno získat voláním procedur ovladače GetErrorCode a GetErrorString. Při vzniku chyby se současně vypíše hlášení do Okna zpráv systému Control Web.

Kódy definované systémem Control Web:

Obecné chybové kódy ovladače:

Příklad použití ovladače

Součástí instalace je několik příkladů použití ovladače. Tyto příklady naleznete v adresáři 'ADAM2\EXAMPLES\'. Součástí příkladů jsou také soubory '*.DMF' a '*.PAR'. Před spuštěním příkladů si nejprve tyto soubory upravte podle aktuální konfigurace.