Ovladač pro průmyslové automaty MITSUBISHI MELSEC řady FX, tj s procesorovou jednotkou FX0N, FX, FX2C a FX2N připojené k počítači prostřednictvím programovacího portu automatu přes sériový převodník RS422/RS232.

Seznam sekcí:

Komunikace počítače s automatem

Statistika komunikace

Poruchová hlášení

Parametrický soubor

Datové typy a jejich konverze

*.DMF soubor

Komunikace počítače s automatem

Pro aplikaci umožňuje ovladač přenášet oběma směry celou datovou oblast automatu.

V oblastech "Special relay" a "Special register" jsou některé části chráněny proti zápisu. Ovladač tuto ochranu nepodporuje, tzn. pokud aplikace provede zápis do této zóny, dojde k chybě komunikace. Komunikace je odvozena od vzniku požadavků v aplikačním programu systému Control Web. Požadavky na čtení vznikají při přečtení kanálu nějakým přístrojem a požadavky na zápis analogicky při zápisu hodnoty na výstupní kanál. Z toho vyplývá, že ovladač komunikuje pouze požadovaná data s určitou optimalizací na počet zpráv (např. je-li požadavek na čtení D10 a D12, ovladač přečte jedinou zprávou oblast D10 - D12, tedy včetně D11). Z tohoto důvodu jsou také oblasti označené jako "bit device" čteny po bytech, tzn. po 8-cích. Zápis se provádí pro "word devices" pouze pro označené oblasti a pro "bit devices" lze nastavit zapisování po jednotlivých bitech nebo po bytech.

Statistika komunikace

Ve stavových kanálech ovladač nabízí základní statistiky o průběhu komunikace.

Poruchová hlášení

Poruchový kód je nastavován do prvního stavového kanálu dle následující tab.

Parametrický soubor

Pomocí souboru parametrů je možno nastavit parametry komunikace a definovat kanály ovladače, popřípadě nastavit další doplňující parametry. Celý soubor parametrů je rozdělen do několika sekcí. Název sekce je uveden v hranatých závorkách. V sekci jsou uvedeny za jménem a znakem "=" jednotlivé parametry. Na jednom řádku může být definován jeden parametr.

Parametry linkové komunikační vrstvy — sekce [comm]

Linková komunikační vrstva představuje prostředek pro přístup na standardní sériové rozhraní počítače. Tato vrstva umožňuje mimo jiné sdílet jedno sériové rozhraní více ovladači. V systému Control Web je linková komunikační vrstva reprezentována dvěma DLL knihovnami ('CWXLINK.DLL' a 'CWCOMM.DLL'). Pro její konfiguraci slouží v souborech parametrů ovladače sekce [comm]. V této sekci je možno buď přímo definovat parametry sériové komunikace nebo uvést odkaz (přesměrovaní) na samostatný konfigurační soubor s parametry sériové komunikace. V případě přesměrování obsahuje sekce [comm] pouze jediný parametr — file:

[comm]
  file=c:\cw\par\comm.par

Struktura parametrů linkové vrstvy:

[comm]
  file = <file>
  device = <comdevice>

Pokud je definován parametr device a existuje sekce jména comdevice, budou konfigurační parametry přednostně získány z této sekce, jinak budou použity parametry přímo ze sekce [comm].

Povinné parametry:

[comm]
  rx_frame_buffer = <N>
  tx_frame_buffer = <N>
  baudrate = <N>
  databits = <N>
  stopbits = one | 1 | oneandhalf | 1.5 | two | 2
  parity = none | no | even | mark | odd | space
  cts_flow = true | false
  dsr_flow = true | false
  dtr_control = disable | low | enable | high | handshake | toggle | toggle_neg
  rts_control = disable | low | enable | high | handshake | toggle | toggle_neg
  dsr_sense = low | high
  rx_interchar_timeout = <N>
  rx_char_timeout = <N> | 0
  rx_timeout = <N> | 0
  tx_char_timeout = <N> | 0
  tx_timeout = <N> | 0

Nepovinné parametry:

  priority = idle | low | below_normal | normal | above_normal | high | realtime
  mode = fullduplex | halfduplex
  pre_key = <N>
  hold_key = <N>
  rx_buffer = <N>
  tx_buffer = <N>
  tx_continue_xon_xoff = true | false
  tx_xon_xoff = true | false
  rx_xon_xoff = true | false
  xon_tresh = <N>
  xoff_tresh = <N>
  error_xlat = true | false
  discard_null = true | false
  xon_char = <N>
  xoff_char = <N>
  err_char = <N>
  eof_char = <N>
  evt_char = <N>

Syntaktické kategorie:

Popis jednotlivých parametrů:

Hodnoty pro definici chování DTS a RTS (parametry rts_control a dtr_control):

Příklad definice parametrů sériové komunikace v souboru parametrů ovladače:

[comm]
  baudrate = 9600
  parity = even
  databits = 8
  stopbits = 1
  rx_buffer = 1152
  tx_buffer = 1152
  rx_frame_buffer = 1152
  tx_frame_buffer = 1152
  cts_flow = false
  dsr_flow = false
  dtr_control = disable
  rts_control = disable
  dsr_sense = low
  rx_interchar_timeout = 0
  rx_char_timeout = 0
  rx_timeout = 0
  tx_char_timeout = 0
  tx_timeout = 0

sekce [Melsec]

Tato sekce obsahuje parametry, které slouží ke konfiguraci ovladače z hlediska řízení komunikace mezi počítačem a průmyslovým automatem. Následuje jejich výčet a popis:

ComDriver

jméno knihovny ovladače sériového rozhraní (linkové vrstvy) a jméno komunikačního portu (COMx), který je nainstalován v prostředí Windows. Jméno standardního ovladače je 'CWCOMM.DLL'.

Timeout

příznak toho, že blok slouží jak pro zápis, tak pro čtení. Tento parametr je nepovinný.

NumRepeat

Parametr udává počet opakování po neúspěšné komunikaci. Je-li nastaven na 0, požadavek se neopakuje (vykoná se tedy pouze jednou). Implicitní hodnota je 2. Maximální hodnota je 5.

Debug

Pomocí tohoto parametru je možno zapnout výpisy průběhu komunikace do souboru.

DebugOutput

Pomocí tohoto parametru se provádí nastavení jména souboru pro ladicí výpisy. Pokud není uvedena celá cesta, je soubor založen v adresáři systému Control Web. Implicitně je to soubor 'melsecfx.log'.

InitDisable

Tento parametr zablokuje činnost ovladače při startu aplikace obdobně jako kanál č. 1. Použitím tohto kanálu je možné v průběhu aplikace ovladač opět zpustit.

ReadBack

Aktivace tohoto parametru způsobí, že algoritmus příjmu zpráv očekává zpětné přijetí odeslaných dat při použití sériového rozhraní RS485. Některé převodníky RS485 tuto funkci provádí automaticky a není nutné tento režim aktivovat. Obdobně nemá význam při použití rozhraní RS232 nebo RS422.

Prefer

Pomocí tohoto parametru se dá měnit priorita řazení požadavků na komunikaci. Přípustné jsou hodnoty read, write, change, none. V připadě nastavení hodnoty none není nijak specifikována priorita řazení a ovladač provádí komunikaci dle svého uvážení. Nastavení write nebo read zprioritní požadavky na zápis nebo čtení. Při volbě change jsou střídavě řešeny požadavky na zápis a na čtení dat.

Způsob zápisu parametrů v sekci [Melsec] a jejich možné hodnoty:

[Melsec]
  ComDriver = <LinkDll>, <ComId>
  Timeout = <N>
  NumRepeat = <N>
  Debug = true | false
  DebugOutput = <FName>
  InitDisable = true | false
  ReadBack = true | false
  Prefer = read | write | change | none

Příklad parametrů v sekci [Melsec]:

[Melsec]
ComDriver = cwcomm, com2
Timeout = 1000
NumRepeat = 1
Debug = true
DebugOutput = TRACE.TXT
InitDisable = false
ReadBack = false
Prefer = read

Sekce [Channels]

Definuje přístupné datové oblasti automatu zápisem klíčového slova Block dle následujícího předpisu:

  [Channels]
     Block = <chan>, <dev1>, <dev2>, <typ> [, <SetByBit>]
     Block = ...

Při deklaraci sekcí je třeba dbát, aby nedošlo k překrývání kanálu (tzn. číslo prvního kanálu následující sekce musí být alespoň o jedničku větší než je součet čísla prvního kanálu a počtu kanálů v sekci předcházející, počet kanálů je dán velikostí datové oblasti a zvoleného typu dat).

Z pohledu komunikace představuje jeden blok maximální celistvý úsek, který se dá přenést najednou v rámci jedné komunikace se stanicí. Použitý komunikační protokol tuto hodnotu dále upravuje. Bude-li definován delší blok než je možno přenést najednou a budou-li zadány požadavky na čtení nebo zápis všech kanálů bloku, rozpadne se komunikace na několik částí tak, aby byla všechna data přenesena.

Příklad parametrů v sekci [Channels]:

[Channels]
 Block = 100,  D0,  D50,  W
 Block = 200,  D50, D90,  LI
 Block = 300,  M0,  M160, B, SetByBit
 Block = 400,  D0,  D50,  W
 Block = 500,  D50, D90,  LI
 Block = 600,  M0,  M160, B

Datové typy a jejich konverze

Ovladač nabízí typizaci dat uložených v paměti automatu a jejich konverzi do příslušné prezentace v počítači. Ovladač má implementovány následující typy:

Podle volby typu jsou potom reprezentována v ovladači přijatá data a je zajištěna konverze do prezentace pro Control Web. Číselné typy jsou převáděny na real a logické typy na boolean. Např.

   [Channels]
     Block = 1000, D20, D22, S
     Block = 2000, D23, D24, B

*.DMF soubor

Soubor s definicí kanálů pro Control Web musí korespondovat s nastavením v parametrickém souboru a ctít datovou konverzi.