Prázdný košík
Úvodní stránka
Přihlásit
Hledat 
 Control Web 8
 Ovladače pro Control Web
 DataLab
 DataCam
 DataLight
 Pro školy
 Ostatní software
 Control Web – předchozí verze
 Služby
 Školení

Univerzální ovladač pro moduly Advantech ADAM 4000/5000 (direct)
 

Univerzální ovladač pro moduly Advantech ADAM 4000/5000 (direct)


Kód:CW-ADAM2
Cena pro integrátory (bez DPH):4 900 Kč
Koncová cena (bez DPH):5 450 Kč
Výrobce:Moravské přístroje
 
CELKEM
Vaše cena (bez DPH):
Celková cena (bez DPH):
*) Předpokládaná dostupnost se může lišit podle volitelných parametrů produktu. Předpokládaná dostupnost nezahrnuje dobu přepravy a jedná se o nezávazný údaj.

Ovladač je určen pro komunikaci s moduly ADAM 4000/5000 od firmy ADVANTECH. Tento ovladač nevyžaduje programovou podporu od firmy ADVANTECH a je určen především pro aplikace běžící na počítačích s operačním systémem Windows CE.

Komunikuje přes standardní sériové rozhraní RS-232 (RS-485) a používá linkovou komunikační vrstvu CWCOMM, která je součástí systému Control Web. Ovladač je dodáván zvlášť pro vývojovou resp. runtime verzi systému Control Web a samostatně pro systém Windows CE. Jméno souboru ovladače je 'ADAM2.DLL'.

Upozornění:

  • Ovladač ADAM2 není kompatibilní s ovladačem ADAM, který používá programovou podporu firmy ADVANTECH.

  • Pro vývoj aplikací do Windows CE nelze použít ovladač ADAM s podporou firmy ADVANTECH.

Vlastnosti ovladače

  • Komunikace s moduly ADAM 4000/5000.

  • Podporovány jsou základní příkazy komunikace pro čtení a zápis analogových resp. digitálních vstupů a výstupů.

  • Možnost uživatelsky (v rámci aplikace) vytvářet příkazy, které nejsou přímo ovladačem podporovány.

  • Jednoduché synchronní komunikace (dotaz — odpověď) nebo asynchronní komunikace s pevným ukončovacím znakem zpráv <CR>.

  • Možnost monitorování zpráv na lince bez předchozího vyslání požadavku.

  • Generování události při příjmu zprávy ze zařízení.

  • Přidání předdefinovaných skupin znaků, které budou automaticky připojeny na začátek vysílaného řetězce (prefix).

  • Možnost reinicializace a změny parametrů komunikace za běhu aplikace.

Seznam sekcí:

Vlastnosti ovladače
Činnost ovladače
Parametry ovladače
Kanály ovladače
Procedury ovladače
Mapovací soubor ovladače a datové typy
Zpracování a stavy výjimek ovladače
Chybové kódy
Příklad použití ovladače

Činnost ovladače

Pomocí tohoto ovladače je možno komunikovat s moduly ADAM řady 4000 a 5000 přes standardní sériové rozhraní počítače. Pro přenos dat mezi moduly ADAM a aplikací existují dva způsoby přístupu. Prvním je standardní přístup prostřednictvím kanálů ovladače. Pro tvůrce aplikace je jednoduchý, ale nepodporuje všechny možnosti, které moduly poskytují. Druhý přístup je zcela univerzální, ale je poněkud pracnější a vyžaduje větší zkušenost s programováním. Využívá speciální procedury ovladače, které je možno z aplikace volat.

Přístup pomocí kanálů

Pro čtení nebo zápis základních údajů z modulů ADAM jako jsou analogové nebo digitální vstupy a analogové nebo digitální výstupy je možno využít techniku čtení nebo zápisu kanálů ovladače. Ovladač při tom na základě požadavků na čtení nebo zápis kanálů používá základní komunikační příkazy #AA, #AAN, $AA6, #AA(data), #AABB(data) pro moduly ADAM 4000 a #AASi, $AASi6, #AASiCj(data), #AASiBB(data) pro moduly ADAM 5000. Podrobný popis komunikačních příkazů modulů ADAM najdete v dokumentaci firmy ADVANTECH. Kanály jednotlivých modulů nejsou v ovladači nijak pevně definovány, ale tvoří se na základě požadavků tvůrce aplikace. K tomuto účelu slouží soubor parametrů ovladače, konkrétně jeho sekce [Channels]. V ní jsou definovány jednotlivé moduly a způsob přiřazení jejich vstupů či výstupů do kanálů ovladače. Přesný způsob definice kanálů ovladače naleznete v kapitole Konfigurace kanálů ovladače — sekce [Channels].

Přístup pomocí procedur ovladače

Jestliže se vyskytne potřeba použít i další příkazy komunikace, je možno je vyvolat prostřednictvím procedur ovladače. V tomto případě se dá do modulu vyslat libovolný řetězec s požadavkem (příkazem) a pokud modul odpoví, ovladač vrátí tuto odpověď opět jako řetězec do aplikace. Je jen na tvůrci aplikace, jak s přijatou odpovědí naloží. Při vysílání ovladač automaticky přidává na konec zpráv znak <CR> a při příjmu očekává tento znak jako ukončovací znak zprávy. Znak <CR> pak není součástí přijaté zprávy. Ovladač může automaticky generovat a ke zprávě přidávat kontrolní součet. Samozřejmě, že pokud je tato vlastnost zapnuta, také testuje kontrolní součet u přijatých zpráv. Existují dva způsoby komunikace pomocí procedur — synchronní a asynchronní.

Synchronní znamená, že se pomocí procedury vyšle příkaz do modulu a ovladač čeká na odpověď. Když do doby stanovené parametrem Timeout nepřijde odpověď, hlásí ovladač chybu. V opačném případě ovladač signalizuje do aplikace, že přijal odpověď a aplikace může číst přijatá data.

Asynchronní znamená, že se pomocí procedury vyšle příkaz (např. společný pro všechny moduly) a ovladač nečeká žádnou odpověď. Samozřejmě, že pokud nějaká zpráva přijde, zpracuje se stejným způsobem jako odpověď při synchronní komunikaci. V praxi to znamená, že se do aplikace signalizují přijatá data.

Parametry ovladače

Pomocí souboru parametrů je možno nastavit parametry komunikace a definovat kanály ovladače, popřípadě nastavit další doplňující parametry. Celý soubor parametrů je rozdělen do několika sekcí. Název sekce je uveden v hranatých závorkách. V sekci jsou uvedeny za jménem a znakem = jednotlivé parametry. Na jednom řádku může být definován jeden parametr.

Upozornění:

U názvů sekcí a parametrů je třeba dodržet správný zápis velkých a malých písmen.

Parametry pro základní nastavení ovladače — sekce [Settings]

Tato sekce obsahuje parametry, které slouží ke konfiguraci ovladače z hlediska komunikace. Způsob zápisu parametrů a jejich možné hodnoty:

[Settings]
ComDriver = <LinkDll> <ComId> 
NumRepeat = <N> 
Timeout = <N> 
InputBufferSize = <N> 
OutputBufferSize = <N> 
MaxExceptions = <N> 
Trace = none | log | xtrace | windows 
InterMessageDelay = <N> 
Readback = true | false
Monitor = true | false

Význam symbolů:

Základní syntaktické kategorie použité v konfiguraci ovladače:

ObjektPopis
LinkDll

řetězec obsahující jméno DLL knihovny linkového ovladače.

ComId

řetězec obsahující jméno komunikačního portu.

N

číselná hodnota. Může být zapsána dekadicky nebo hexadecimálně (ukončena znakem H).

Následuje výčet a popis jednotlivých parametrů:

ComDriverjméno knihovny ovladače sériového rozhraní (linkové vrstvy) a jméno komunikačního portu (COMx), který je nainstalován v prostředí Windows. Jméno standardního ovladače je 'CWCOMM.DLL'.
NumRepeat

počet opakování požadavků na komunikaci po výskytu chyby. Implicitní hodnota je 3. Týká se synchronního módu komunikace.

Timeout

čas čekání na odezvu v milisekundách. Nedojde-li do této doby odpověď od zařízení, bude vrácena do aplikace chyba komunikace. Implicitní hodnota je 1000 ms.

Monitor

Parametr přepíná ovladač do režimu sledování komunikace na lince. V tomto režimu ovladač nečte ani nezapisuje kanály, ale pouze sleduje stav na komunikační lince a do aplikace předává jednotlivé zachycené zprávy. Zprávy se předávají prostřednictvím volání procedury ovladače Receive.

InputBufferSize

velikost přijímacího komunikačního bufferu. Ovladač si zpravidla tuto hodnotu nastavuje sám. Implicitní hodnota je 1024 byte.

OutputBufferSize

velikost vysílacího komunikačního bufferu. Ovladač si zpravidla tuto hodnotu nastavuje sám. Implicitní hodnota je 1024 byte.

InterMessageDelay

minimální časová prodleva před následujícím požadavkem na komunikaci v milisekundách. Ovladač nezahájí další komunikaci dříve než uplyne nastavený čas od naposledy přijaté odpovědi zařízení.

Readback

parametr slouží k automatickému filtrování zpráv, které se dostávají zpět na vstup přijímače při vysílání. To může nastávat například u některých starších typů převodníků RS-232/RS-485. Dále je možno tento parametr použít u zařízení, která přijatou zprávu vysílají nazpět (echo).

MaxExceptions

velikost fronty pro nezpracované výjimky od ovladače. Implicitní nastavení je 4 096.

Trace

zapnutí trasovacích výpisů komunikace. Je-li nutno sledovat komunikaci ovladače se zařízením, je možno zvolit tímto parametrem cíl trasovacích výpisů.

Možné hodnoty parametru jsou:

HodnotaVýznam
none

žádné trasovací výpisy

log

výpisy jsou nasměrovány do Okna zpráv záložky Ladicí výpisy systému Control Web

xtrace

výpisy jsou nasměrovány do souboru '\XTRACE.TXT'

windows

výpisy jsou nasměrovány do ladicího okna systému Windows

Upozornění:

Trasovací výpisy zpomalují činnost aplikace, popřípadě mohou vést ke zmenšování prostoru v paměti nebo na disku. Proto se nedoporučuje používat trasovací výpisy ve finální aplikaci.

Příklad parametrů v sekci [Settings]:

[Settings]
  ComDriver = CWCOMM.DLL COM4
  Timeout = 350
  InterMessageDelay = 0
  NumRepeat = 1
  Trace = none
  Monitor = false
  Readback = false

Konfigurace kanálů ovladače — sekce [Channels]

Tato sekce definuje jednotlivé kanály nebo skupiny kanálů ovladače a jejich přiřazení ke vstupům nebo výstupům jednotlivých modulů ADAM. Jednotlivé kanály resp. skupiny kanálů se definují jako bloky. Blok je popsán intervalem kanálů, typem a adresou modulu (u modulů ADAM 5000 musí být adresa doplněna ještě číslem slotu). Definice bloku dále obsahuje typ vstupu nebo výstupu a parametr, který určuje, jestli se při komunikaci bude používat zabezpečení přenosu dat pomocí kontrolního součtu. Popis bloku může obsahovat i speciální skupinu znaků (řetězec), která se vyšle do modulu na začátku každé zprávy (prefix). Tato skupina může být použita např. pro ovládání adresovatelných převodníků ADAM-4521.

Následuje způsob zápisu parametrů a jejich možné hodnoty. Každé skupině (bloku) kanálů odpovídá jeden řádek textu. V hranatých závorkách jsou uvedeny nepovinné nebo doplňující parametry:

[Channels]
  <From> [<- To>] = Adam:<N>, [Prefix:<S>,] Adr:<N>, [Slot:<N>,] ChSum:<N>, Data:<S>
  <From> [<- To>] = ...
  ...

Význam symbolů:

From

číslo prvního kanálu v bloku.

To

číslo posledního kanálu v bloku.

N

číselná hodnota zapsaná buď dekadicky nebo v šestnáctkové soustavě. Ve druhém případě musí být číslo zakončené znakem 'H', např. 1AH.

S

textový řetězec.

Následuje výčet a popis jednotlivých parametrů:

Adam

číslo za dvojtečkou udává číslo (typ) modulu ADAM, např. 4012.

Prefix

řetězec, který bude vyslán před vlastním příkazem komunikace.

Adr

adresa modulu ADAM

Slot

slot u modulů ADAM 5000

ChSum

příznak zabezpečení přenosu pomocí kontrolního součtu. 0 znamená kontrolní součet vypnutý, 1 znamená kontrolní součet zapnutý.

Data

typ dat v oblasti.

Možné hodnoty jsou:

AI

analogový vstup nebo skupina vstupů. Ovladač předpokládá, že moduly jsou nastaveny tak, aby vracely hodnoty ve formě desetinných čísel (Engineering Units).

AO

analogový výstup nebo skupina výstupů. Ovladač předpokládá, že moduly jsou nastaveny tak, aby vracely hodnoty ve formě desetinných čísel (Engineering Units).

DI

digitální vstup nebo skupina vstupů, popřípadě stavy výstupů. Každý bit je jeden boolean kanál. Při čtení hodnot digitálních vstupů vrací moduly hodnotu jako 2 byte (16 bitů), jejichž význam je pro různé moduly různý. Např. pro ADAM-4050 jsou v prvním byte hodnoty digitálních výstupů a ve druhém byte jsou hodnoty digitálních vstupů. Prvních 8 kanálů bloku tedy obsahuje stavy výstupů a druhých 8 kanálů bloku vrací stavy vstupů.

DO

digitální výstup nebo skupina výstupů. Každý bit je jeden boolean kanál.

DIB

skupina 8 digitálních vstupů resp. stavů výstupů, přečtená jako číslo v intervalu 0 až 255. Při čtení hodnot digitálních vstupů vrací moduly hodnotu jako 2 byte (16 bitů), jejichž význam je pro různé moduly různý. Např. pro ADAM-4050 jsou v prvním byte hodnoty digitálních výstupů a ve druhém byte jsou hodnoty digitálních vstupů. První kanál bloku tedy obsahuje stavy výstupů a druhý kanál bloku vrací stavy vstupů.

DOB

skupina 8 digitálních výstupů, zapsaná jako číslo v intervalu 0 až 255.

Příklad parametrů v sekci [Channels]:

[Channels]
  100 - 107 = Adam:4018, Adr:2BH,         ChSum:1, Data:AI
  110       = Adam:4011, Adr:02H,         ChSum:0, Data:AI
  120 - 127 = Adam:5017, Adr:03H, Slot:0, ChSum:0, Data:AI
  200       = Adam:4021, Adr:0AH,         ChSum:0, Data:AO
  210 - 213 = Adam:5024, Adr:03H, Slot:1, ChSum:0, Data:AO
  300 - 315 = Adam:4050, Adr:10H,         ChSum:0, Data:DI
  316 - 331 = Adam:5060, Adr:03H, Slot:2, ChSum:0, Data:DI
  400 - 407 = Adam:4050, Adr:10H,         ChSum:0, Data:DO
  408 - 415 = Adam:5060, Adr:03H, Slot:2, ChSum:0, Data:DO
  500 - 501 = Adam:4050, Adr:10H,         ChSum:0, Data:DIB
  502 - 503 = Adam:5060, Adr:03H, Slot:2, ChSum:0, Data:DIB
  600       = Adam:4050, Adr:10H,         ChSum:0, Data:DOB
  601       = Adam:5060, Adr:03H, Slot:2, ChSum:0, Data:DOB

Parametry spojení s připojenými jednotkami — sekce [Unit_n]

Pokud ovladač komunikuje s více zařízeními, která jsou připojena na jedné sběrnici, může nastat případ, kdy je některé z nich nedostupné. To může být způsobeno buď poruchou zařízení, jeho vypnutím, či odpojením a pod. Jestliže tato situace nastane a aplikace požaduje po ovladači výměnu dat s tímto zařízením, může dojít ke zpomalení běhu celé aplikace vlivem čekání ovladače na odpověď od tohoto zařízení (po dobu definovanou parametrem Timeout). Aby se zabránilo těmto stavům, je ovladač vybaven možností nefungující zařízení logicky odpojit. To znamená, že se zařízení z pohledu ovladače uvede do vypnutého neboli odpojeného stavu. Nachází-li se zařízení v odpojeném stavu, požadavky aplikace na komunikaci s ním budou ovladačem ignorovány (budou ztraceny). Do odpojeného stavu může být zařízení uvedeno buď uživatelsky (povelem z aplikace) nebo automaticky po výskytu chyby komunikace (jestliže zařízení neodpovídá na požadavky od ovladače). Připojení zařízení, které je v odpojeném stavu se uskuteční automaticky po uplynutí předem definované doby (parametr ovladače) nebo opět uživatelsky — povelem z aplikace. Akce připojení nezpůsobí okamžitý požadavek na komunikaci, ale pouze nastaví pro zařízení stav, kdy s ním ovladač může opět komunikovat — zařízení přejde do stavu připojeno. Fyzicky se komunikace uskuteční až v důsledku následující žádosti aplikace na přenos dat. Je-li zařízení stále nedostupné, vznikne opět chyba komunikace a zařízení přejde znovu do stavu odpojeno.

Připojit nebo odpojit zařízení je možno prostřednictvím kanálů ovladače č. 28 a 29 nebo voláním procedur ovladače UnitConnect a UnitDisconnect.

Aby bylo možné využívat zmíněné vlastnosti ovladače, je třeba pro každé zařízení, ke kterému se má ovladač takto chovat, definovat zvláštní sekci v souboru parametrů. Název sekce je složen z klíčového slova Unit_ (se znakem podtržítko) a pořadového čísla sekce v souboru parametrů, např. Unit_1. Číslování sekcí musí začínat od jedničky a pokračovat v souvislé řadě. Číslo v názvu sekce nemá nic společného s adresou zařízení.

Způsob zápisu parametrů a jejich možné hodnoty:

[Unit_<N>]
  UnitAdr = <N>
  StatusChannel = <N>
  CheckTime = <N>

Následuje výčet a popis jednotlivých parametrů:

ParametrVýznam
UnitAdr

Adresa resp. identifikátor zařízení, které může být logicky odpojeno nebo připojeno. Tato adresa (identifikátor) musí souhlasit s identifikátorem spojení v definicích bloků kanálů, kde je odkaz na konkrétní připojené zařízení (fyzická adresa, IP adresa, jméno zařízení apod. ) .

StatusChannel

Číslo kanálu, pomocí kterého je možno zjistit stav zařízení. Typ kanálu je real. Je-li zařízení odpojeno kanál vrací hodnotu 0. V opačném případě vrací hodnotu 1.

CheckTime

Doba po které bude odpojené zařízení znovu připojeno. Udává se v sekundách.

Příklad zápisu parametrů:

[Unit_1]
  UnitAdr = 15
  StatusChannel = 1000
  CheckTime = 60

Parametry linkové komunikační vrstvy — sekce [comm]

Linková komunikační vrstva představuje prostředek pro přístup na standardní sériové rozhraní počítače. Tato vrstva umožňuje mimo jiné sdílet jedno sériové rozhraní více ovladači. V systému Control Web je linková komunikační vrstva reprezentována dvěma DLL knihovnami ('CWXLINK.DLL' a 'CWCOMM.DLL'). Pro její konfiguraci slouží v souborech parametrů ovladače sekce [comm]. V této sekci je možno buď přímo definovat parametry sériové komunikace nebo uvést odkaz (přesměrovaní) na samostatný konfigurační soubor s parametry sériové komunikace. V případě přesměrování obsahuje sekce [comm] pouze jediný parametr — file:

[comm]
  file=c:\cw\par\comm.par

Struktura parametrů linkové vrstvy:

[comm]
  file = <file>
  device = <comdevice>

Pokud je definován parametr device a existuje sekce jména comdevice, budou konfigurační parametry přednostně získány z této sekce, jinak budou použity parametry přímo ze sekce [comm].

Povinné parametry:

[comm]
  rx_frame_buffer = <N>
  tx_frame_buffer = <N>
  baudrate = <N>
  databits = <N>
  stopbits = one | 1 | oneandhalf | 1.5 | two | 2
  parity = none | no | even | mark | odd | space
  cts_flow = true | false
  dsr_flow = true | false
  dtr_control = disable | low | enable | high | handshake | toggle | toggle_neg
  rts_control = disable | low | enable | high | handshake | toggle | toggle_neg
  dsr_sense = low | high
  rx_interchar_timeout = <N>
  rx_char_timeout = <N> | 0
  rx_timeout = <N> | 0
  tx_char_timeout = <N> | 0
  tx_timeout = <N> | 0

Nepovinné parametry:

  priority = idle | low | below_normal | normal | above_normal | high | realtime
  mode = fullduplex | halfduplex
  pre_key = <N>
  hold_key = <N>
  rx_buffer = <N>
  tx_buffer = <N>
  tx_continue_xon_xoff = true | false
  tx_xon_xoff = true | false
  rx_xon_xoff = true | false
  xon_tresh = <N>
  xoff_tresh = <N>
  error_xlat = true | false
  discard_null = true | false
  xon_char = <N>
  xoff_char = <N>
  err_char = <N>
  eof_char = <N>
  evt_char = <N>

Syntaktické kategorie:

ObjektPopis
file

jméno souboru u parametru file

comdevice

název sekce u parametru device

N

číselná hodnota

Popis jednotlivých parametrů:

ParametrVýznam
file

soubor parametrů. Tento parametr je výhodné použít v případech, kdy více ovladačů používá jedinou linkovou vrstvu. Parametry lze potom udržovat v jediném souboru.

device

jméno zařízení, například COM1. Pokud je tento parametr uveden, bude použito zařízení tohoto jména. Pokud zároveň existuje sekce stejného jména, budou následující parametry získány z této sekce. Pokud sekce tohoto jména neexistuje, parametry jsou načteny z aktuální sekce [comm].

priority

priorita komunikačního threadu. Implicitní hodnota je normal.

mode

režim činnosti (obousměrná/jednosměrná komunikace). Implicitní hodnota je fullduplex.

pre_key

určuje prodlevu před zahájením přenosu. Stav signálů DTR/RTS, pokud pracují v toggle módu, je po dobu prodlevy již změněn na aktivní.

hold_key

určuje prodlevu po ukončení přenosu. Signály DTR/RTS, pokud pracují v toggle módu, zůstávají po tuto dobu prodlevy ještě aktivní.

rx_frame_buffer

velikost sekundárního bufferu pro vstup. Přípustný rozsah <96;65535>, parametr nemá implicitní hodnotu.

tx_frame_buffer

velikost sekundárního bufferu pro výstup. Přípustný rozsah <96;65535>, parametr nemá implicitní hodnotu.

rx_buffer

velikost bufferu pro vstup; rozsah <96;65535>, implicitně 4096.

tx_buffer

velikost bufferu pro výstup; rozsah <96;65535>, implicitně 4096.

baudrate

komunikační rychlost.

databits

počet data bitů.

stopbits

počet stop bitů.

parity

parita přenosu.

cts_flow

povoluje CTS řízení (handshake).

dsr_flow

povoluje DSR řízení (handshake).

dtr_control
rts_control

chování DTS a RTS, význam hodnot viz dále.

dsr_sense

určuje, je-li DSR aktivní v úrovni high nebo low (high = pozitivní handshake, low = negativní handshake).

tx_continue_xon_xoff

povoluje zastavení vysílání pokud je vstupní buffer plný a byl vyslán znak XOFF (xoff_char). Pokud je nastaveno true, vysílání pokračuje od okamžiku, kdy je ve vstupním bufferu nejméně xoff_tresh znaků volných a ovladač vyslal XOFF znak (xoff_char) pro přibrzdění příjmu. Pokud je nastaveno false, vysílání nepokračuje do okamžiku než je ve vstupním bufferu alespoň xon_tresh znaků volných a ovladač vyslal XON znak (xon_char) pro obnovení příjmu. Implicitní hodnota je false.

tx_xon_xoff

povoluje XON/XOFF (software) řízení pro výstup. Implicitní hodnota je false.

rx_xon_xoff

povoluje XON/XOFF (software) řízení pro vstup. Implicitní hodnota je false.

xon_tresh

minimální volná kapacita vstupního bufferu pro vyslání XON. Implicitní hodnota je 50 procent.

xoff_tresh

ovlivňuje maximální počet znaků ve vstupním bufferu pro vyslání XOFF. Maximální počet přípustných znaků lze spočítat odečtením uvedené hodnoty od velikosti vstupního bufferu (rx_buffer). Implicitní hodnota je 80 procent.

error_xlat

povoluje nahrazení znaků přijatých s chybou parity znakem err_char. Pokud je nastaveno true a kontrola parity povolena, dochází k nahrazení. Implicitní hodnota je false.

discard_null

povoluje odstranění prázdných (NULL) znaků. Pokud je nastaveno true, každý NULL znak je ihned po přijetí odstraněn ze vstupního bufferu. Implicitní hodnota je false.

xon_char

dekadický kód znaku XON.

xoff_char

dekadický kód znaku XOFF.

err_char

dekadický kód znaku, který je určen pro nahrazení znaků přijatých s chybou parity.

eof_char

dekadický kód znaku EOF.

evt_char

dekadický kód znaku EVT.

rx_interchar_timeout

meziznaková prodleva pro příjem v milisekundách.

rx_char_timeout

prodleva na jeden přijatý znak v milisekundách.

rx_timeout

konstantní prodleva pro příjem v milisekundách.

tx_char_timeout

prodleva na vyslání jednoho znaku v milisekundách.

tx_timeout

konstantní prodleva pro vysílání v milisekundách.

Hodnoty pro definici chování DTS a RTS (parametry rts_control a dtr_control):

HodnotaVýznam
disable

řízení vypnuto, trvale v úrovni low

low

stejně jako disable

enable

řízení vypnuto, trvale v úrovni high

high

stejně jako enable

handshake

pozitivní handshake

toggle

signál mění stav během přenosu dat na high (pozitivní klíč), jinak trvale v low

toggle_neg

signál mění stav během přenosu dat na low (negativní klíč), jinak trvale v high

Chování DTR/RTS v módech toggle/toggle_neg

Upozornění:

Parametry rx_interchar_timeout, rx_char_timeout a rx_timeout ovlivňují propustnost na vstupu. Zvýšením hodnoty rx_timeout lze dosáhnout zvýšení efektivity pro rozsáhlé přenosy dat (pozor na kapacitu vstupního bufferu!), ale dojde také k prodloužení prodlev při příjmu separátních bloků dat. Nulové hodnoty parametrů způsobí nastavení optimálních hodnot podle parametrů komunikace.

Parametry tx_char_timeout a tx_timeout ovlivňují propustnost na výstupu. Zvýšením hodnot lze docílit vyšší efektivity pro rozsáhlé přenosy dat, zvláště při povoleném handshake. Příliš malé hodnoty mohou způsobit problémy při vysílání, včetně potenciálně velkého počtu neúspěšných pokusů o vyslání. Nulové hodnoty parametrů způsobí nastavení optimálních hodnot podle parametrů komunikace.

Příklad parametrů v sekci [comm]:

[comm]
  baudrate = 9600
  parity = no
  databits = 8
  stopbits = 1
  rx_buffer = 2048
  tx_buffer = 2048
  rx_frame_buffer = 2048
  tx_frame_buffer = 2048
  cts_flow = false
  dsr_flow = false
  dtr_control = disable
  rts_control = disable
  dsr_sense = low
  rx_interchar_timeout = 0
  rx_char_timeout = 0
  rx_timeout = 0
  tx_char_timeout = 0
  tx_timeout = 0

Kanály ovladače

Ovladač má jednak pevně přidělenou množinu kanálů se speciálními funkcemi a dále uživatelsky definované bloky kanálů. Ty jsou popsány v kapitole Konfigurace kanálů ovladače — sekce [Channels]

Vyhrazené kanály ovladače

Kromě uživatelsky definovaných kanálů, viz sekce [Channels], má ovladač skupinu kanálů, které jsou pevně definovány. Tyto kanály jsou vyhrazeny pro poskytování stavových informací o ovladači a pro řízení jeho činnosti. Jsou mapovány do intervalu 1 až 99. Proto kanály s těmito čísly nepoužívejte v definici bloků pro komunikaci:

č. 1 (real input)

stav výjimky od ovladače

č. 2 (boolean output)

povolení výjimky od ovladače

č. 3 (real input)

počet zpracovaných výjimek od ovladače

č. 4 (real input)

počet nezpracovaných výjimek, které má ovladač ve frontě

č. 5 (real input)

adresa stanice, která způsobila výjimku

č. 6 (real input)

chybový kód

č. 7 (string input)

popis chyby

č. 8 (real input)

číslo prvního kanálu bloku, při jehož přenosu vznikla chyba

č. 9 (real input)

číslo posledního kanálu bloku, při jehož přenosu vznikla chyba

č. 10 (real input)

datový typ, při jehož přenosu vznikla chyba:

HodnotaVýznam
1

analogové vstupy AI.

2

analogové výstupy AO.

3

digitální vstupy DI — typ boolean.

4

digitální výstupy DO — typ boolean.

5

digitální vstupy DIB — číselný typ.

6

digitální výstupy DOB — číselný typ.

č. 11 (real input)

počet chyb čtení

č. 12 (boolean output)

vynulování počítadla chyb čtení

č. 13 (real input)

počet chyb zápisu

č. 14 (boolean output)

vynulování počítadla chyb zápisu

č. 15 (real input)

celkový počet opakování požadavků na komunikaci

Automatická konverze typů

Při definování kanálů ovladače je nutno kromě zápisu bloků v souboru parametrů vytvořit také soubor '*.DMF', který obsahuje seznam kanálů a jejich typů pro aplikaci. Ovladač nevyžaduje striktní dodržování stejných typů v definici bloků a souboru '*.DMF'. Pouze doporučujeme aby kanály typu boolean (logické) v souboru '*.DMF' měly své protějšky v blocích v souboru '*.PAR' jako některý z bitových typů. Ostatní číselné typy se mohou kombinovat. Např. v souboru '*.DMF' mohou být všechny číselné kanály typu real a v blocích ovladače mohou být uvedeny třeba jako int16.

Příklad automatické konverze typu int16 na real.

Procedury ovladače

Aplikace může volat ovladači určité procedury, pomocí nichž je možno řídit chování ovladače nebo získat důležité informace. To se děje prostřednictvím systémové procedury:

core.DriverQueryProc( DriverName : string; Param1 : any; &Param2 : any )

Její parametry mají následující význam:

ParametrVýznam
DriverName

symbolické jméno ovladače, definované v aplikaci,

Param1

slouží k zadání povelu (jména procedury ovladače),

Param2

je použit jako parametr procedury nebo návratová hodnota procedury.

DriverName a Param1 se zadávají jako textové řetězce. Param2 je různého typu podle významu procedury. Některé procedury, sloužící k nastavení parametrů, mohou skončit chybou. Výsledek naposled vykonané procedury je možno získat voláním procedury GetResult.

Přehled a význam jednotlivých procedur ovladače (parametr Param1)

GetResult

Vrátí výsledek naposledy volané procedury ovladače. Výsledkem je některý z chybových kódů, popsaných v kapitole Chybové kódy. Tato procedura by se měla volat po volání těch procedur, u kterých může nastat chyba.

GetVersion

Vrátí v Param2 řetězec popisující jméno a verzi ovladače.

GetMajorVersion

Vrátí vyšší slovo verze produktu Control Web.

GetMinorVersion

Vrátí nižší slovo verze produktu Control Web.

GetAPIMajorVersion

Vrátí vyšší slovo verze API produktu Control Web.

GetAPIMinorVersion

Vrátí nižší slovo verze API produktu Control Web.

EnableException

Voláním této procedury se povolí další výjimka od ovladače.

GetErrorCode

Vrátí číslo chyby právě zpracovávané výjimky ovladače.

GetErrorString

Vrátí popis chyby právě zpracovávané výjimky ovladače.

GetExcStatus

Vrátí kód právě zpracovávané výjimky ovladače.

SetTraceOutput

Nastaví cíl trasovacích výpisů komunikace. Parametr udává cíl výpisů:

HodnotaVýznam
0

žádné trasovací výpisy

1

výpisy jsou nasměrovány do ladicího okna systému Windows

2

výpisy jsou nasměrovány do Okna zpráv záložky Ladicí výpisy systému Control Web

3

výpisy jsou nasměrovány do souboru '\XTRACE.TXT'

SetDevice

Nastaví jméno COM portu pro otevření pomocí procedury OpenCom.

GetDevice

Vrátí aktuální jméno COM portu (nemusí se shodovat se jménem nastaveným pomocí procedury SetDevice).

OpenCom

Otevře COM port definovaný procedurou SetDevice a vrací popis chyby.

CloseCom

Zavře aktuální COM port.

IsOpen

Vrátí aktuální stav COM portu — otevřen/zavřen.

SetComParams

Nastaví parametry COM portu. Parametr je ve tvaru: 'baud=n, data=n, parity=n, stop=n'.

GetComParams

Vrátí aktuální parametry COM portu.

SetBaudRate

Nastaví komunikační rychlost, např. 19200.

GetBaudRate

Vrátí aktuální komunikační rychlost.

SetDataBits

Nastaví počet datových bitů komunikace. Možné hodnoty jsou 5, 6, 7, 8.

GetDataBits

Vrátí počet datových bitů.

SetParity

Nastaví paritu přenosu:

HodnotaVýznam
0 (none)

bez parity

1 (odd)

lichá

2 (even)

sudá

3 (mark)

značka

4 (space)

mezera

GetParity

Vrátí aktuální paritu přenosu. Hodnoty jsou stejné jako u procedury SetParity.

SetStopBits

Nastaví počet stop bitů komunikace:

HodnotaVýznam
0

1 stop bit

1

1.5 stop bitu

2

2 stop bity

GetStopBits

Vrátí aktuální počet stop bitů komunikace.

SetTimeout

Nastaví timeout komunikace v milisekundách. Je to doba, kterou ovladač čeká po odeslání požadavku na odpověď od zařízení. Pokud odpověď do této doby nepřijde, vznikne chyba timeout.

GetTimeout

Vrátí aktuální hodnotu timeoutu komunikace.

SetCheckSum

Zapíná nebo vypíná zabezpečení přenosu dat pomocí kontrolního součtu. Parametr je typu boolean.

SendAsync

Vyšle řetězec, který se předává jako parametr procedury. Ovladač nečeká na odpověď od zařízení.

SendSync

Vyšle řetězec, který se předává jako parametr procedury. Ovladač čeká na odpověď od zařízení. Když do doby dané parametrem Timeout přijde odpověď (zpráva ukončená znakem <CR>), je do aplikace generována výjimka od ovladače. Stav výjimky — kanál č.1 má hodnotu 3 a kanál č.6 — kód chyby vrátí hodnotu 0. Jestliže odpověď nepřijde, stav výjimky je 3 a kód chyby je 1 (chyba timeout).

Receive

Procedura přečte z ovladače přijatou zprávu a vrátí ji ve svém parametru, který musí být typu string. Proceduru má význam volat, když nastane výjimka od ovladače a současně její stav je 3 a kód chyby je 0. Parametr procedury (Param2), ve kterém se vrací přijatý řetězec musí být uveden znakem '&' např.

core.DriverQueryProc( 'adam2', 'Receive', &s );
SetMonitorMode

Nastaví ovladač do režimu monitorování zpráv na lince. Každý přijatý řetězec způsobí vznik výjimky od ovladače. V tomto módu je možné sledovat komunikaci mezi jiným počítačem a moduly ADAM. Samozřejmě, že pro to musí být vytvořena i aplikace, která bude přijaté zprávy vyhodnocovat.

Mapovací soubor ovladače a datové typy

Tento soubor obsahuje typy kanálů ovladače. Protože ovladač má jak pevnou množinu kanálů, tak proměnnou množinu kanálů, měl by tento soubor obsahovat vždy shodnou definici pro vyhrazené kanály a různou (podle požadavků aplikace) pro kanály definované uživatelsky pomocí sekce [Channels].

Zpracování a stavy výjimek ovladače

Při výskytu chyby komunikace vznikne událost, kterou ovladač může přenést jako výjimku do aplikace. V aplikaci musí být definován objekt (virtuální přístroj), který má definován parametr driver_exception se symbolickým jménem tohoto ovladače. V tomto případě je takový přístroj výjimkou aktivován. V rámci jeho činnosti je třeba zapsat na kanál č. 2 hodnotu true nebo zavolat proceduru ovladače EnableException. Tím se povolí vyvolání další výjimky, jakmile nastane nebo pokud není fronta výjimek prázdná. Přečtením kanálu č. 1 je možno zjistit stav výjimky. Při použití kanálu č. 2 je třeba pamatovat na to, aby měl virtuální přístroj nastaven parametr send_same_data. Pokud aplikace výjimky nezpracovává, přidávají se do fronty, jejíž maximální velikost je určena parametrem MaxExceptions v sekci [Settings].

Kódy pro stavy výjimek ovladače

HodnotaVýznam
0

žádná výjimka od ovladače

1

výjimka signalizuje chybu při čtení dat. Její kód a popis je možno získat voláním procedury ovladače GetErrorCode nebo čtením kanálu č. 6.

2

výjimka signalizuje chybu při zápisu dat. Její kód a popis je možno získat voláním procedury ovladače GetErrorCode nebo čtením kanálu č. 6.

3

změna dat v zařízení. U asynchronních komunikací nebo v případě, že ovladač vystupuje jako podřízená stanice (slave), se takto signalizuje změna dat v zařízení.

4

chyba procedury ovladače. Vykonání některých procedur ovladače může zabrat poměrně dlouhou dobu. Proto běží zpravidla ve zvláštním threadu, aby nezdržovaly běh aplikace. Pokud procedura skončí chybou, způsobí generování výjimky s tímto kódem.

Chybové kódy

Ovladač generuje následující chybové kódy. Tyto kódy jsou k dispozici na kanále č. 6. Kód a popis chyby je také možno získat voláním procedur ovladače GetErrorCode a GetErrorString. Při vzniku chyby se současně vypíše hlášení do Okna zpráv systému Control Web.

Kódy definované systémem Control Web:

HodnotaVýznam
0

úspěšná operace

1

chyba timeoutu

2

neplatná hodnota

3

neexistující kanál

Obecné chybové kódy ovladače:

HodnotaVýznam
1000

vnitřní chyba

1001

chyba kontrolního součtu

1002

vstupní komunikační buffer je plný

1003

nesprávná adresa stanice

1004

nesprávný kód povelu (funkce)

1005

přijatá data mají nesprávnou délku

1006

chyba potvrzení

1007

nesprávná odpověď

1008

chyba otevření COM portu

1009

chyba zavření COM portu

1010

chyba nastavení zařízení

1011

chyba nastavení COM parametrů

1012

chyba nastavení rychlosti

1013

chyba nastavení délky slova

1014

chyba nastavení parity

1015

chyba nastavení stop bitů

1016

chyba nastavení timeoutu

1017

chyba zápisu bloku

1018

výstupní fronta je plná

1019

vstupní fronta je plná

1020

nesprávný parametr procedury

1021

data nejsou k dispozici

1022

neznámá procedura ovladače

1023

nesprávný identifikátor bloku

1024

neplatný offset bloku

1025

zařízení není připojeno

1026

datový element je určen pouze pro čtení

1027

neplatný číselný rozsah datového elementu nebo nesprávný formát dat v textovém tvaru

1028

neplatné záhlaví rámce

Příklad použití ovladače

Součástí instalace je několik příkladů použití ovladače. Tyto příklady naleznete v adresáři 'ADAM2\EXAMPLES\'. Součástí příkladů jsou také soubory '*.DMF' a '*.PAR'. Před spuštěním příkladů si nejprve tyto soubory upravte podle aktuální konfigurace.