Obvykle zde nepopisujeme aplikace ještě před jejich dokončením a nasazením do praktického provozu. U tohoto programu pro parkovací dům mi to ale nedalo a už jsem nevydržel na jeho úplné dokončení a poté na jeho nasazení na skutečné parkovací technologii čekat. Aplikace, a zvláště třírozměrná vizualizace v ní obsažená, je vyřešena velmi elegantně a působivě a určitě může být inspirací pro řadu autorů vytvářejících programové vybavení pro průmyslovou automatizaci.

Tento systém také velmi dobře dokladuje možnosti současné vývojového prostředí Control Web 5. Aplikace využívá možností síťové komunikace mezi více počítači, komunikace s řídicími PLC, správu provozních i ekonomických dat prostřednictvím SQL databáze a operátorské rozhraní s velmi hezkou a přehlednou vizualizací celé technologie. Vytvoření takového komplexního systému by bylo ještě před několika lety ne-li nemožné, pak alespoň nesmírně pracné a neúnosně drahé.

Řízenou technologií je zde automatický systém pro parkování a garážování osobních automobilů. Jedná se o ocelovou nosnou konstrukci, ve které se po jednotlivých kolejích pohybují parkovací plošiny s jednotlivými paletami. Zvedací zařízení přesouvají palety ve vertikálním směru a ukládají je na otočné parkovací plošiny. Veškeré manipulace s parkovacími paletami jsou řešeny čistě mechanicky, nejsou tedy zapotřebí žádné tlakové hydraulické či pneumatické rozvody. Zařízení pracuje velmi tiše, hladina hluku nepřekračuje 40dB. Také spotřeba energie je minimální, zvláště při srovnání energetické náročnosti parkování automobilů pomocí vlastních motorů. Při zaskladňování a opětovném vyskladňování automobilů nejsou produkovány žádné emise. V centrech měst má velký význam úspora prostoru pro parkování, na ploše o průměru 26 metrů je při šesti podlažích možno zaparkovat až 126 automobilů.

V okruhu svých známých snad nevím o nikom, komu by ještě nevykradli automobil nebo jej alespoň někdo na parkovišti nepoškodil. I mne tyto nepříjemnosti již několikrát potkaly. Proto mi na parkovacím domě připadá nejpřitažlivější ta skutečnost, že prakticky zamezuje ukradení, vykradení či poškození zaparkovaného automobilu. Ani ono obvyklé vzájemné obouchávání nahusto stojících aut otvíranými dveřmi zde nehrozí. Musí být velmi příjemné zajít si na večeři, do kina nebo na koncert beze strachu o svůj zaparkovaný automobil. I v našem docela malém krajském městě Zlíně jsou poblíž centra parkoviště, kde vám především v pátek nebo v sobotu večer s velmi vysokou pravděpodobností vykradou auto. Zaparkování je navíc díky automatickému provozu parkovacího domu nesmírně pohodlné. Nemusíme dlouho projíždět ulicemi a odhadovat, jestli se do nalezené mezery vejdeme, jednoduše najedeme na paletu a dále se o nic nestaráme. Zní to všechno velmi hezky, největší problém může spočívat snad pouze v tom, že provozovatel zvolí takové hodinové sazby, že raději budeme opět hledat riziková místa v okolních ulicích :-).

Nyní pojďme k stručnému popisu programového vybavení. Parkovací systém je řízen prostřednictvím spolupracujících PLC Simatic a dvou PC SCADA systémů. PLC řídí jednotlivé pohony zařízení tak, aby nedošlo ke kolizi a palety byly přemísťovány podle požadavků SCADA systému v co nejkratších časech. SCADA systém tvoří dvě vizualizační stanice na bázi PC s identickými aplikacemi v prostředí ControlWeb 5. Aplikace pro PC stanice je vytvořena tak, aby vždy jen jedna stanice byla hlavní (master) a druhá záložní (slave). PC slouží k vizualizaci stavu zařízení, k volbě režimu jednotlivých sekcí, ovládání, archivaci dat, správě databáze palet, zobrazení a archivaci poruchových hlášení a komunikaci s ostatními zařízeními systému, jako jsou: dvě UPS, PC pokladního systému, PLC, web kamery pro pořizování snímků parkovaných automobilů, LED informační tabule volných míst a LED informační tabule pořadí při vyskladňování automobilů. PC stanice pracují redundantně a vzájemně se zálohují.

Na základní obrazovce je zobrazen 3D model parkovacího domu s možností nastavení různých pohledů a filtrů. Celý 3D model je animován a reaguje na skutečné stavy a polohy získané z PLC. Tato obrazovka slouží pro získání základního přehledu o stavu parkovacího domu, jednotlivých snímačů, zaplněnosti jednotlivých sekcí, pater a palet automobily. Je zde možnost zobrazit podrobné informace o každé paletě a automobilu, který je na paletě zaskladněn. Kteroukoliv prázdnou paletu lze označit příznakem „servisována“ a opět ji uvolnit do provozu. Obrazovka je navržena tak, aby se operátor vždy rychle zorientoval a měl přehled o tom, co se ve skutečnosti odehrává v technologii.

Tím ale možnosti vizualizace zdaleka nekončí. Operátor si může prohlížet jednotlivá podlaží samostatně. Přitom je vždy automaticky skryta grafika vyšších podlaží, která by překážela v pohledu. Také 3D model příjezdového a odjezdového prostoru tří zdviží je možno sledovat z několika pozic kamery. Ve všech módech zobrazení a pozicích kamery lze zapínat a vypínat zobrazování jednotlivých částí technologie parkovacího domu. Zde můžeme vidět pouze několik statických obrázků, v počítačové vizualizaci se veškeré modely pohybují stejně jako ve skutečnosti. Také přejezdy kamery mezi jednotlivými pozicemi jsou plynulé. Animace výrazně zlepšují orientaci operátora i působivost vizualizace.

Tato aplikace je ukázkou nové přicházející generace systémů průmyslové automatizace. Elegantním způsobem spojuje řízení, komunikaci, databázi i vizualizaci. Využívá výkon současných počítačů a grafických adaptérů a dokladuje potenciál moderních objektově orientovaných a komponentových programových systémů pro vývoj a provozování aplikací.

_{RC, rc@mii.cz}

Literatura: 1) Bezpečně parkovat či si nechat poškodit auto? Ing. Pavel Kliment, Technický týdeník 35/2003 2) Funkční specifikace pro parkovací dům, Jakub Kubica, Luboš Krotký

Autorem popisovaného programového vybavení je Ing. Jakub Kubica ze společnosti Taurid Ostrava s.r.o., http://www.taurid.cz